Reparação de robôs FANUC, manutenção de robôs Fanuc, a fim de prolongar a vida útil do equipamento e reduzir a taxa de falhas, a manutenção regular é essencial, que também faz parte do uso seguro de robôs industriais.O processo de manutenção do robô FANUC é o seguinte:

1. Verificação do freio: antes da operação normal, verifique o freio do motor de cada eixo do freio do motor, o método de inspeção é o seguinte:
(1) mova o eixo de cada manipulador para a posição de sua carga.
(2) o modo do motor no controlador do robô, selecione o interruptor para acertar a posição do elétrico (MOTORSOFF).
(3) verificar se o eixo está em sua posição original, e se o interruptor elétrico estiver desligado, o manipulador ainda mantém sua posição, indicando que o freio está bom.

2. Preste atenção ao perigo de perder a função de operação de desaceleração (250mm/s): não altere a relação de transmissão ou outros parâmetros de movimento do computador ou dispositivo de ensino.Isso afetará a função de operação de desaceleração (250 mm/s).

3. Trabalho dentro do escopo da manutenção do manipulador: se você deve trabalhar dentro do escopo do trabalho do manipulador, você deve observar os seguintes pontos:
(1) o interruptor de seleção de modo no controlador do robô deve ser colocado na posição manual para que o dispositivo de ativação possa ser operado para desconectar o computador ou operar remotamente.
(2) quando a chave de seleção de modo está na posição < 250 mm/s, a velocidade é limitada a 250 mm/s.Ao entrar na área de trabalho, o interruptor geralmente é ligado nesta posição.Somente pessoas que sabem muito sobre robôs podem usar 100% de velocidade máxima.
(3) preste atenção ao eixo de rotação do manipulador e tome cuidado com cabelos ou roupas mexendo nele.Além disso, preste atenção a outras peças selecionadas ou outros equipamentos na mão mecânica.(4) Verifique o freio do motor de cada eixo.

4. Uso seguro do dispositivo de ensino do robô: o botão de habilitação do dispositivo (dispositivo de habilitação), instalado na caixa de ensino, muda para o modo habilitado para motor (MOTORS ON) quando o botão é pressionado até a metade.Quando o botão é solto ou todos são pressionados, o sistema muda para o modo de alimentação (MOTORS OFF).Para usar o instrutor ABB com segurança, os seguintes princípios devem ser seguidos: o botão de habilitação do dispositivo (dispositivo de habilitação) não deve perder sua função e, ao programar ou depurar, solte o botão do dispositivo (dispositivo de habilitação) imediatamente quando o robô não precisa se mover.Quando os programadores entram na área segura, eles devem levar a caixa de ensino do robô com eles a qualquer momento para evitar que outras pessoas movam os robôs.

Manutenção do quadro de comando, incluindo limpeza geral, troca do pano do filtro (500h), troca da bateria do sistema de medição (7000 horas), troca da unidade do ventilador do computador, unidade do servoventilador (50000 horas), verificação do cooler (mensal), etc. .O intervalo de manutenção depende principalmente das condições ambientais, bem como das horas de funcionamento e temperatura do robô Fanako FANUC.A bateria do sistema da máquina é uma bateria descartável não recarregável, que funciona apenas quando a alimentação externa do painel de controle é cortada e sua vida útil é de cerca de 7.000 horas.Verifique a dissipação de calor do controlador regularmente para garantir que o controlador não esteja coberto por plástico ou outros materiais, que haja espaço suficiente ao redor do controlador e longe da fonte de calor, que não haja acúmulo de detritos na parte superior do controlador , e que o ventilador de refrigeração está funcionando corretamente.não há bloqueio na entrada e na saída do ventilador.O circuito do resfriador geralmente é um sistema fechado sem manutenção, portanto, é necessário inspecionar e limpar regularmente os componentes do circuito de ar externo conforme necessário.Quando a umidade ambiente é alta, é necessário verificar se o dreno é drenado regularmente.

Nota: a operação incorreta causará danos ao anel de vedação.Para evitar erros, o operador deve considerar os seguintes pontos:
1) retire o plugue da tomada antes de trocar o óleo lubrificante.
2) use pistola de óleo manual para unir lentamente.
3) evite usar o ar comprimido fornecido pela fábrica como fonte de alimentação da pistola de óleo.Se necessário, a pressão deve ser controlada dentro de 75Kgf/cm2 e a vazão deve ser controlada dentro de 15/ss.
4) o óleo lubrificante prescrito deve ser usado, e outros óleos lubrificantes danificarão o redutor.


Horário da postagem: 19 de abril de 2021