Reparação de robôs FANUC, manutenção de robôs Fanuc, para prolongar a vida útil do equipamento e reduzir a taxa de falhas, a manutenção regular é essencial, o que também faz parte da utilização segura de robôs industriais. O processo de manutenção do robô FANUC é o seguinte:

1. Verificação do freio: antes da operação normal, verifique o freio do motor de cada eixo do freio do motor, o método de inspeção é o seguinte:
(1) mova o eixo de cada manipulador até a posição de sua carga.
(2) o modo motor no controlador do robô, selecione a chave para acertar a posição elétrica (MOTORSOFF).
(3) verifique se o eixo está em sua posição original, e se a chave elétrica estiver desligada, o manipulador ainda mantém sua posição, indicando que o freio está bom.

2. Preste atenção ao perigo de perder a função de operação de desaceleração (250 mm/s): não altere a relação de transmissão ou outros parâmetros de movimento do computador ou dispositivo de ensino. Isto afetará a função de operação de desaceleração (250 mm/s).

3. Trabalhar no âmbito da manutenção do manipulador: caso seja necessário trabalhar no âmbito do trabalho do manipulador, deverá observar os seguintes pontos:
(1) a chave de seleção de modo no controlador do robô deve ser colocada na posição manual para que o dispositivo de habilitação possa ser operado para desconectar o computador ou operar remotamente.
(2) quando a chave de seleção de modo está na posição <250 mm/s, a velocidade é limitada a 250 mm/s. Ao entrar na área de trabalho, o interruptor geralmente é colocado nesta posição. Somente pessoas que sabem muito sobre robôs podem usar 100% da velocidade máxima.
(3) preste atenção ao eixo de rotação do manipulador e tome cuidado com cabelos ou roupas mexendo nele. Além disso, preste atenção a outras peças selecionadas ou outros equipamentos mecânicos.(4)Verifique o freio do motor de cada eixo.

4. Uso seguro do dispositivo de ensino do robô: o botão de habilitação do dispositivo (dispositivo de habilitação), instalado na caixa de ensino muda para o modo motor-enabled (MOTORS ON) quando o botão é pressionado até a metade. Quando o botão é liberado ou todos são pressionados, o sistema muda para o modo de alimentação (MOTORES DESLIGADOS). Para utilizar o instrutor ABB com segurança, os seguintes princípios devem ser seguidos: o botão de habilitação do dispositivo (dispositivo de habilitação) não deve perder sua função, e ao programar ou depurar, solte o botão do dispositivo (dispositivo de habilitação) imediatamente quando o robô não precisa se mover. Quando os programadores entram na área segura, eles devem levar consigo a caixa de ensino do robô a qualquer momento para evitar que outras pessoas movam os robôs.

Manutenção do gabinete de controle, incluindo limpeza geral, substituição do pano de filtro (500 horas), substituição da bateria do sistema de medição (7.000 horas), substituição da unidade de ventilador do computador, unidade de servo ventilador (50.000 horas), verificação do refrigerador (mensalmente), etc. .O intervalo de manutenção depende principalmente das condições ambientais, bem como das horas de funcionamento e da temperatura do robô Fanako FANUC. A bateria do sistema da máquina é uma bateria descartável não recarregável, que funciona somente quando a alimentação externa do gabinete de controle é cortada e sua vida útil é de cerca de 7.000 horas. Verifique regularmente a dissipação de calor do controlador para garantir que o controlador não esteja coberto por plástico ou outros materiais, que haja espaço suficiente ao redor do controlador e longe da fonte de calor, que não haja detritos empilhados na parte superior do controlador , e se a ventoinha de resfriamento está funcionando corretamente. não há bloqueio na entrada e saída do ventilador. O circuito do resfriador é geralmente um sistema fechado livre de manutenção, portanto é necessário inspecionar e limpar regularmente os componentes do circuito de ar externo conforme necessário. Quando a umidade ambiente for elevada, é necessário verificar se o dreno é drenado regularmente.

Nota: a operação incorreta causará danos ao anel de vedação. Para evitar erros, o operador deve considerar os seguintes pontos:
1) retire o plugue de saída antes de trocar o óleo lubrificante.
2) use uma pistola de óleo manual para juntar lentamente.
3) evite utilizar o ar comprimido fornecido pela fábrica como fonte de alimentação da pistola de óleo. Se necessário, a pressão deve ser controlada dentro de 75Kgf/cm2 e a vazão deve ser controlada dentro de 15/ss.
4) deve ser usado o óleo lubrificante prescrito, e outros óleos lubrificantes danificarão o redutor.